喷涂机器人
喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或 喷涂其他涂料的 工业机器人，1969 年由挪威Trallfa 公司（后并入 ABB 集团）发明。喷漆机器人主要由 机器人本体、计算，和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器
人还包括 液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用 5 或 6 自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有 2～3 个自由度，可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。 喷漆机器人用于汽车、仪表、电器、 搪瓷等工艺生产部门。
一、柔性大。
（1）工作范围大。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。二、喷涂量和材料使用率。
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